El juego

Se desarrolla en la roda.
Los capoeristas forman un círculo en el que se integran luchadores y músicos, que llevan el ritmo e intensidad del jogo. En el interior del círculo pueden haber hasta 3 luchadores, ya que dos jugando (o combaten) y otro espera para sustituir a uno de los que están jugando.
Durante la roda, los capoeristas que observan cantan y tocan las palmas para dar mayor energía a la misma. Esas son otras de las dos cosas que suelen aprender los alumnos en las clases.
La roda no tiene un tamaño estándar, pero el mínimo es de 3 m y suelen rondar los 10 m de diámetro.

La capoeira como disciplina marcial destaca sobre todo por la suavidad y amplitud de sus movimientos, que en su mayoría describen trayectorias circulares, golpes repentinos, atrapes con los pies, el uso de amagues y fintas, las distancias largas y medias, los golpes con mano abierta, la esquiva corporal conjunta, y el uso de armas tradicionales.
La Capoeira como arte no se centra en herir al oponente. Más bien, enfatiza la destreza. Los capoeiristas a menudo prefieren mostrar el movimiento sin completarlo, imponiendo su superioridad en la roda. Si el oponente no puede esquivar un movimiento lento, no hay razón para usar uno más rápido. Cada ataque que entra, da a los participantes la oportunidad de practicar una técnica de evasión.